"Регламентированный ритуал у семейных"? Что ж у Вас за негативный опыт такой был...
"Это не задача, а животный инстинкт". Задача=предназначение, т. е. фундаментальная функция. Вам знакома такая категория вещей? Предназначение любого живого организма на Земле - репродукция, т. е. поддержание популяции на конкурентоспособном уровне. Хоть человек теперь и не прижат непосредственно естественным отбором, природная функция никуда не исчезла, мы все те же животные, просто с мозгами посложнее. Но не надо подменять понятие "функция/задача" "инстинктом". Инстинкт - всего лишь некий комплекс психофизиологических событий, направленных (в нашем разговоре) на продолжение рода. Вы не живете для того, чтобы получать как можно больше оргазмов, Вы живете для зачатия и (с относительно недавних пор) выращивания потомства. Абсолютно все остальные цели вторичны и многие из них являются лишь побочным продуктом наличия у нас самосознания.