Домашние тренажеры и спортивный инвентарь

в контексте темы, у кого-нибудь дети тренируются дома? ну, хотя бы чисто базово, для укрепления и развития мышц - подтягивания, отжимания, сит-апс для подкачки пресса?
наши этим занимаются по заданию тренера на дзюдо. их даже тестируют в клубе периодически на правильность выполнения перечисленных упражнений и на количество действий (к примеру, 20 отжиманий, 10 подтягиваний, лазанье по канату, 20 сит-апс и т.п.) и это является одной из составляющих продвижения к следующему уровню (поясу), кроме участия и побед в соревнованиях, теста на технику...
но даже без формальных занятий спортом, просто "для себя", кто-то поощряет детей к общему гармоничному физическому развитию? если да, то как вы это стимулируете?