Если планируете ездить в Штаты на регулярной основе, могу посоветовать обзавестись пропуском Nexus. Очень полезная штука, причём для поездок в обоих направлениях (и в Штаты, и обратно в Канаду): для "нексуса" предусмотрены отдельные проезды, время ожидания - максимум полминуты, пока пропустят предыдущую машину, а у нас на Ниагарщине для нексусовладельцев вообще имеется отдельный мост. Там я очередей не видел никогда. Пара-тройка дежурных ответов на пару-тройку дежурных вопросов - и у погранца любого пола возникает эрекция шлагбаума.
Получить Nexus добропорядочному канадскому гражданину не так уж сложно. Будут вопросы - задавайте, но в принципе вся нужная информация на раз добывается через Николая Васильевича Гуголя.