Нашла, нашла! Это, наверное, то что вы, Der_Igel, мне и писали про взвешивание безменом. Только там еще предлагается улей не только вперед наклонять, но и назад, так как содержимое улья чаще всего распределяется неравномерно по его объему.
Даже формулу дали: M=2T (вперед)+T (назад)