На Мазде 5 поставил жирный крест, еще когда они,еще комплектовались 5 ступенчатыми коробками. Это и рывки со второй на третью и очень "задумчивая" коробка. Проверил, тогда 4 машинки. Про тесноту, лучше промолчу.
По комфорту, лучше всех, на мой взгляд "Одиссей", но он не бывает AWD. Так, что, если нужно AWD, то тогда "Сиенна".
Если денег хватает, лучше всех - "Одиссей", он еще и понадёжнее будет , ну а если Ваш бюджет, ближе к экономичному то тогда "Гранд Караван", достаточно достойная машина. ИМХО.
Кроме того, у меня знакомый, на светофоре именно на Караване, попал в жесточайший переплет - сзади в него въехал трак, по самое водительское сиденье. От удара, Караван влетел в Шеви и снес бампер и крышку багажника, по самое заднее стекло. Водитель Каравана, даже царапины не получил.