SUV - это джип, как его принято называть в основном в странах СНГ и в Израиле. Вот ваш любимый GMC Yukon это SUV например. Более подробно здесь: https://ru.wikipedia.org/wiki/SUV
По поводу AWD, 4WD и 4х4 - когда-то давно была между ними разница, но сейчас разницы никакой, просто исторически автопроизводители вешают тот или иной ярлык. А суть одна - либо все колёса ведут постоянно, без возможности отключения одного из мостов (Субару например), либо ведут только одни колёса, а другие подключаются автоматически в случае необходимости. Многие SUV имеют также опцию ручного подключения дополнительного моста.