Я бы ответил, что "надо" - неправильная постановка вопроса. В его возрасте, наверное, совсем не надо (ему же не надо, например, ходить вместо меня на работу?)
Вот как только он (на) почувствует, что в этом есть что-то интересное - я охотно поделюсб деталями.
Но в принципе, моему ребёнку этот вопрос уже неактуален. В свои почти 9 лет он уже достаточно сексуально просвещён, но без пошлостей. Просветился, по-моему, лет в 6 по хорошей иллюстрированной детской книжке, ещё до отъезда в Канаду.